فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
مقاله کنفرانسی
Robust control schemes in flexible manipulators: A review
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Stability analysis and adaptive tracking control for a class of switched nonlinear systems based on a nonlinear disturbance observe
نویسندگان: Masoud Bagherzadeh، Zahra Rahmani
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی رویتگر تطبیقی پیش بین برای سیستم های دارای تاخیر هم زمان در ورودی و حالت همراه با نامعینی
نویسندگان: سید حمی هاشمی پور
سال انتشار 1401
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 2، دوره 19
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
AN OBSERVER-BASED INTELLIGENT DECENTRALIZED VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR NONLINEAR NON-CANONICAL NON-AFFINE LARGE SCALE SYSTEMS
نویسندگان: REZA GHASEMI، MOHAMMAD BAGHER MENHAJ
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 7، دوره 13
تعداد صفحات: 30 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Fuzzy Sliding Mode based on Model Predictive Control in UAV’s Robot using Optimized Deep Learning Approach
نویسندگان: Farzad Tat Shahdoost
سال انتشار 1400
محل انتشار: ششمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 27 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Current-Based Output Feedback Sliding Mode Control for Speed Sensorless Induction Machine Drive Using Adaptive Sliding Mode Flux Observer
نویسندگان: G. R. Arab Markadeh، J. Soltani
سال انتشار 1385
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 19
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Free-chattering Sliding Mode Control for Quadrotors
نویسندگان: Mehdi Heydari Shahna
سال انتشار 1400
محل انتشار: ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و سومین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive attitude and speed controller of a fixed wing UAV with disturbance observer
نویسندگان: Maryam Malekzadeh، Mahdi Mortazavi، Abdollah Mohseni
سال انتشار 1400
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Stabilization of chaotic systems via fuzzy time-delayed controller approac
نویسندگان: Hanène Medhaffar، Moez Feki، Nabil Derbel
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 2، دوره 16
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Fast Terminal Non-singular Adaptive Sliding Mode Control of a Two-link Robot with Finite-Time Estimation of External Disturbances
نویسندگان: Mohamadreza Satvati، Hossein Karimpour، Keivan Torabi، Maryam Malekzadeh
سال انتشار 1400
محل انتشار: پنجمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27